BSVの端子でVin、GND、Voutは複数本の端子が出ていますがこれは、流す電流が大きい為に複数の端子を使用しております。
従って、基本的には複数の端子を接続してください。
動作チェックなど暫定的に使用する場合は、１本の端子のみ使用しても特に問題はありません。（各端子は内部で接続されています）
＋S、-S端子はセンシング端子ですがこれはオープンのままでかまいません。
P-Goodは正常出力時にHとなるオープンドレイン出力ですがこれもオープンでかまいません。
V.adj端子はVout端子と抵抗で接続することで出力電圧を可変することが出来ます。２２KΩを入れますと約2.5Vになります。
抵抗値の計算方法については添付のデータシートを参照してください。
外付けコンデンサについてですが、低ESRのコンデンサを推奨します。
一般的には積層セラミックコンデンサが良いと思います。